Jordi Gené Mola
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Nom/Nombre/Name: |
Jordi Gené Mola |
Categoria/Categoría/Category: |
Investigador pre-doctoral FPU / Investigador pre-doctoral FPU / FPU Doctoral Researcher (PhD Student) |
Àrea/Área/Area: |
Enginyeria Agroforestal / Ingeniería Agroforestal / Agricultural and Forest Engineering |
Departament/Departamento/Department: |
Ciència i Enginyeria Forestal i Agrícola / Ciencia e Ingeniería Forestal y Agrícola / Forestry and Agricultural Science and Engineering |
Centre/Centro/Center: |
Escola Politècnica Superior / Escuela Politécnica Superior/ Polytechnic School |
Despaxt/Despacho/Office: |
Campus de Cappont. Edifici CREA. Despatx 0.35 / Campus de Cappont. Edificio CREA. Despacho 0.35 / Cappont Campus. CREA Building. Office 0.35 |
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jordi.genemola@udl.cat |
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+34 973 00 33 32 |
Code ORCID: |
Formació acadèmica / Formación académica / Academic training
- Enginyeria Tècnica Industrial, especialitat Mecànica (ETIM), de la Universitat de Lleida (UdL), 2013.
- Màster Universitari en Enginyeria Industrial (MEI), de la Universitat de Lleida (UdL), 2015.
- Màster Universitari en Visió per Computador (MCV), de la Universitat de Autònoma de Barcelona (UAB), 2018.
- Ingeniero Técnico Industrial, especialidad Mecánica (ETIM), por la Universitat de Lleida (UdL), 2013.
- Máster Universitario en Ingeniería Industrial (MEI), por la Universitat de Lleida (UdL), 2015.
- Máster Universitario en Visión por Computador (MCV), por la Universitat de Autònoma de Barcelona (UAB), 2018.
• I • Industrial Technical Engineering, Mechanical specialization (ETIM), of the University of Lleida (UdL), 2013.
• Master's Degree in Industrial Engineering (MEI), of the University of Lleida (UdL), 2015.
• Master in Computer Vision (MCV), from the Universitat Autònoma de Barcelona (UAB), 2018.
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Experiència professional / Experiencia profesional / Professional experience
- Suport a l’oficina tècnica. Disseny mecànic i revisió documental. ROS ROCA S.A. 2012
- Enginyer Tècnic. Disseny mecànic, oleo-hidràulic i organització de la producció. Tallers Gili 98 S.L. 2013-2016.
- Technical office support. Machinery design and R&D support. ROS ROCA S.A. 2012
- Mechanical engineer. Mechanical design and R&D of agricultural machinery. Tallers Gili 98 S.L. 2013-2016
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Docència / Docencia / Teaching
- Grau en Enginyeria Mecànica
- Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
- Grado en Ingeniería Mecánica
- Grau en Ingeniería Electrónica Industrial i Automática
- Degree in Enginyeria Mecànica.
- Degree in Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica.
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Gestió / Gestión / Management
Recerca / Investigación / Research
Àmbit de recerca / Ambito de investigación / Research area
- Sensors i Automatització
- Fructicultura de precisió: Caracterització electrònica de la vegetació (morfometria) i robòtica agrícola
- Processat de la senyal Lidar
- Visió artificial: Detecció remota de fruits
- Sensores y Automatización
- Fruticultura de precisión: Caracterización electrónica de la vegetación (morfometría) y robótica agrícola
- Procesado de la señal Lidar
- Visión artificial: Detección remota de frutos
- Sensors i Automation
- Precision Fruticulture: Electronic characterization of vegetation (phenotyping) and agricultural robotics
- Terrestrial remote sensing: Development of LiDAR systems for agricultural applications
- Computer Vision: Remote fruit detection, deep learning in object recognition, detection and segmentation.
Activitats de recerca / Actividades de investigación / Research activities
- Publicacions totals: 4
- Total de publicacions de primer quartil: 2
- Total de cites: 6
- Mitja anual de cites (darrers 5 anys): 2
- h-index: 1
- Participació en projectes de recerca:
- PAgFRUIT: Tecnologías de Agricultura de Precisión para optimizar el manejo del dosel foliar y la protección fitosanitaria sostenible en plantaciones frutales (Referència del Projecte: RTI2018-094222-B-I00). Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. 2019 – 2021.
- AgVANCE: Herramientas de base fotónica para la gestión agronómica y el uso de productos fitosanitarios sostenible en cultivos arbóreos en el marco de la agricultura de precisión (AGL2013-48297-C2-2-R). Ministerio de Economía y Competitividad. 2014 – 2017.
- Publicacions:
- Kinect v2 Sensor-based Mobile Terrestrial Laser Scanner for Agricultural Outdoor Applications
Joan R. Rosell-Polo, Eduard Gregorio, Jordi Gené, Jordi Llorens, Xavier Torrent, Jaume Arnó, Alexandre Escolà. 2017.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(6), 2420-2427. DOI: 10.1109/TMECH.2017.2663436 - Polarization lidar detection of agricultural aerosol emissions.
Gregorio E, Gené J, Sanz R, Rocadenbosch F, Chueca P, Arnó J, Solanelles F, Rosell-Polo JR. 2018.
Journal of Sensors 2018, ID 1864106. DOI:10.1155/2018/1864106 - Multi-modal Deep Learning for Fruit Detection Using RGB-D Cameras and their Radiometric Capabilites.
Gené-Mola J, Vilaplana V, Rosell-Polo JR, Morros JR, Ruiz-Hidalgo J, Gregorio E. 2019.
Computers and Electronics in Agriculture 2019 (Accepted). - KFuiji RGB-DS database: Fuji apple multi-modal images for fruit detection with color, depth and range-corrected IR data.
Gené-Mola J, Vilaplana V, Rosell-Polo JR, Morros JR, Ruiz-Hidalgo J, Gregorio E. 2019.
Data in Brief 2019 (Accepted).
- Kinect v2 Sensor-based Mobile Terrestrial Laser Scanner for Agricultural Outdoor Applications
- Comunicacions orals a congressos:
- Fruit Detection Using Mobile Terrestrial Laser Scanning
Jordi Gené-Mola, Eduard Gregorio, Javier Guevara, Fernando Auat, Alexandre Escolà, Josep-Ramon Morros, Joan R. Rosell-Polo. 2018. EurAgEng 2018 conferenc - Fruit Detection and Localization from RGB-D Sensors
Jordi Gené Mola. 2018. ACMCV2018
- Fruit Detection Using Mobile Terrestrial Laser Scanning
- Publicaciones totales: 4
- Total de publicaciones de primer cuartil: 2
- Total de citas: 6
- Media anual de citas (últimos 5 años): 2
- h-index: 1
- Participación en proyectos de investigación:
- PAgFRUIT: Tecnologías de Agricultura de Precisión para optimizar el manejo del dosel foliar y la protección fitosanitaria sostenible en plantaciones frutales (Referència del Projecte: RTI2018-094222-B-I00). Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. 2019 – 2021.
- AgVANCE: Herramientas de base fotónica para la gestión agronómica y el uso de productos fitosanitarios sostenible en cultivos arbóreos en el marco de la agricultura de precisión (AGL2013-48297-C2-2-R). Ministerio de Economía y Competitividad. 2014 – 2017.
- Publicaciones:
- Kinect v2 Sensor-based Mobile Terrestrial Laser Scanner for Agricultural Outdoor Applications
Joan R. Rosell-Polo, Eduard Gregorio, Jordi Gené, Jordi Llorens, Xavier Torrent, Jaume Arnó, Alexandre Escolà. 2017.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(6), 2420-2427. DOI: 10.1109/TMECH.2017.2663436 - Polarization lidar detection of agricultural aerosol emissions.
Gregorio E, Gené J, Sanz R, Rocadenbosch F, Chueca P, Arnó J, Solanelles F, Rosell-Polo JR. 2018.
Journal of Sensors 2018, ID 1864106. DOI:10.1155/2018/1864106 - Multi-modal Deep Learning for Fruit Detection Using RGB-D Cameras and their Radiometric Capabilites.
Gené-Mola J, Vilaplana V, Rosell-Polo JR, Morros JR, Ruiz-Hidalgo J, Gregorio E. 2019.
Computers and Electronics in Agriculture 2019 (Accepted). - KFuiji RGB-DS database: Fuji apple multi-modal images for fruit detection with color, depth and range-corrected IR data.
Gené-Mola J, Vilaplana V, Rosell-Polo JR, Morros JR, Ruiz-Hidalgo J, Gregorio E. 2019.
Data in Brief 2019 (Accepted).
- Kinect v2 Sensor-based Mobile Terrestrial Laser Scanner for Agricultural Outdoor Applications
- Comunicaciones orales a congresos:
- Fruit Detection Using Mobile Terrestrial Laser Scanning
Jordi Gené-Mola, Eduard Gregorio, Javier Guevara, Fernando Auat, Alexandre Escolà, Josep-Ramon Morros, Joan R. Rosell-Polo. 2018. EurAgEng 2018 conference - Fruit Detection and Localization from RGB-D Sensors
Jordi Gené Mola. 2018. ACMCV2018
- Fruit Detection Using Mobile Terrestrial Laser Scanning
- Total publications: 4
- Total citations: 6
- Average annual citations: 2
- h-index: 1
- Participation in national research projects:
- PAgFRUIT: Tecnologías de Agricultura de Precisión para optimizar el manejo del dosel foliar y la protección fitosanitaria sostenible en plantaciones frutales (Referència del Projecte: RTI2018-094222-B-I00). Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades. 2019 – 2021.
- AgVANCE: Herramientas de base fotónica para la gestión agronómica y el uso de productos fitosanitarios sostenible en cultivos arbóreos en el marco de la agricultura de precisión (AGL2013-48297-C2-2-R). Ministerio de Economía y Competitividad. 2014 – 2017.
- Scientific publications:
- Kinect v2 Sensor-based Mobile Terrestrial Laser Scanner for Agricultural Outdoor Applications
Joan R. Rosell-Polo, Eduard Gregorio, Jordi Gené, Jordi Llorens, Xavier Torrent, Jaume Arnó, Alexandre Escolà. 2017.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(6), 2420-2427. DOI: 10.1109/TMECH.2017.2663436 - Polarization lidar detection of agricultural aerosol emissions.
Gregorio E, Gené J, Sanz R, Rocadenbosch F, Chueca P, Arnó J, Solanelles F, Rosell-Polo JR. 2018.
Journal of Sensors 2018, ID 1864106. DOI:10.1155/2018/1864106 - Multi-modal Deep Learning for Fruit Detection Using RGB-D Cameras and their Radiometric Capabilites.
Gené-Mola J, Vilaplana V, Rosell-Polo JR, Morros JR, Ruiz-Hidalgo J, Gregorio E. 2019.
Computers and Electronics in Agriculture 2019 (Accepted). - KFuiji RGB-DS database: Fuji apple multi-modal images for fruit detection with color, depth and range-corrected IR data.
Gené-Mola J, Vilaplana V, Rosell-Polo JR, Morros JR, Ruiz-Hidalgo J, Gregorio E. 2019.
Data in Brief 2019 (Accepted).
- Kinect v2 Sensor-based Mobile Terrestrial Laser Scanner for Agricultural Outdoor Applications
- Conference oral communications:
- Fruit Detection Using Mobile Terrestrial Laser Scanning
Jordi Gené-Mola, Eduard Gregorio, Javier Guevara, Fernando Auat, Alexandre Escolà, Josep-Ramon Morros, Joan R. Rosell-Polo. 2018. EurAgEng 2018 conference - Fruit Detection and Localization from RGB-D Sensors
Jordi Gené Mola. 2018. ACMCV2018
- Fruit Detection Using Mobile Terrestrial Laser Scanning
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